“8”字型繞障功能的無碳小車設(shè)計
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摘要 I
第1章 前言 1
1.1研究背景及意義 1
1.2研究狀況 2
1.3技術(shù)要求 2
第2章 系統(tǒng)分析 4
2.1能耗規(guī)律分析 4
2.2受力系統(tǒng)分析 6
2.3穩(wěn)定性分析 7
2.4軌跡分析 8
第3章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 10
3.1原動機構(gòu) 10
3.2傳動機構(gòu) 11
3.3轉(zhuǎn)向機構(gòu) 12
3.3.1轉(zhuǎn)向部分 12
3.3.2間歇部分 13
3.3.3調(diào)節(jié)部分 13
3.4驅(qū)動機構(gòu) 14
3.5底板和支撐架 15
3.6整車設(shè)計 16
第4章 軌跡模擬 18
4.1基于SimMechanics的軌跡模擬 18
4.1.1SimMechanics模塊和功能 18
4.1.2仿真機構(gòu)分析 20
4.1.3建立仿真模型 21
4.1.4仿真參數(shù)設(shè)置 22
4.1.5仿真結(jié)果輸出 25
4.2偏差分析 26
第5章 三維建模及運動仿真 27
5.1三維建模 27
5.1.1機構(gòu)尺寸確定 27
5.1.2基于Proe的三維建模 28
5.2運動仿真 28
5.2.1齒輪連接的定義 29
5.2.2電機的定義 30
5.2.3測量分析 30
結(jié)論 32
致謝 33
參考文獻 34...
熱門關(guān)鍵詞： 
