初稿一青草飼料自動(dòng)條包機(jī)
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- 初稿-青草飼料自動(dòng)條包機(jī)目錄
1緒論 1
1.1本課題來(lái)源及其研究的目的和意義 1
1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其分析 1
1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 1
1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 2
1.3青草飼料自動(dòng)條包機(jī)的特點(diǎn)及在飼草收獲中的作用 2
1.4青草飼料自動(dòng)條包機(jī)的分類 2
1.5本課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 2
2青草飼料自動(dòng)條包機(jī)工作原理 3
3撿拾器 3
3.1設(shè)計(jì)要求 3
3.2工作原理 3
3.3新型撿拾器介紹 5
3.4撿拾器仿真結(jié)果及分析 6
4螺旋輸送器 7
4.1設(shè)計(jì)要求 7
4.2工作原理 7
5.卸載液壓系統(tǒng) 10
6打包室 12
7總體效果圖 14
致 謝 17
參考文獻(xiàn) 18
1緒論
1.1本課題來(lái)源及其研究的目的和意義
目前，我國(guó)牧草種植面積約為1 600萬(wàn)公頃，其中苜蓿種植面積近360萬(wàn)公頃，苜蓿產(chǎn)量約為2540萬(wàn)噸，但商品草僅為15萬(wàn)噸；我國(guó)的畜牧業(yè)，特別是草食畜牧業(yè)已發(fā)展到相當(dāng)大的規(guī)模，對(duì)苜蓿的需求量快速增加，苜蓿進(jìn)口量迅速提高。2010年我國(guó)進(jìn)口牧草產(chǎn)品23.06萬(wàn)噸，比上年增加了200.46%[1]。制約我國(guó)牧草業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要因素是牧草收割、貯存等手段的落后，因?yàn)槟敛菔斋@具有很強(qiáng)的季節(jié)性，即到了收獲季節(jié)必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)收割，這樣才能保證牧草養(yǎng)分不致太多損失；另一方面，手工收割一般要比機(jī)械收獲損失更多。目前種植牧草的地區(qū)大多為經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)，牧草的產(chǎn)后收儲(chǔ)大多采用傳統(tǒng)的手工方式，導(dǎo)致牧草收割不及時(shí)、霉變、發(fā)黃的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，失去了其應(yīng)有的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。研究開(kāi)發(fā)牧草條包機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生物質(zhì)產(chǎn)業(yè)化的前提之一。
本課題旨在以國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的條包機(jī)為模型，運(yùn)用三維建模技術(shù)建立條包機(jī)的虛擬樣機(jī)并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，為設(shè)計(jì)研究提供依據(jù)。青草飼料自動(dòng)條包機(jī)根據(jù)其打包的形狀可以分為方捆條包機(jī)和青草飼料自動(dòng)條包機(jī)，經(jīng)過(guò)兩者比較發(fā)現(xiàn)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)相對(duì)于方捆條包機(jī)有以下特點(diǎn)：
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，使用中不易出故障；
(2)生產(chǎn)率高，生產(chǎn)率可達(dá)；
(3)草捆便于飼喂，散食時(shí)很容易鋪開(kāi)，架飼時(shí)又可圍欄而食，損失較少；
(4)長(zhǎng)期露天存放放，不怕風(fēng)吹雨淋，收獲季節(jié)便于安排生產(chǎn)環(huán)節(jié)；
(5)對(duì)捆繩要求低，用量較少，與方捆撿拾器條包機(jī)比較可節(jié)省以上。
所以本課題選用青草飼料自動(dòng)條包機(jī)為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其分析
1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀
青草飼料自動(dòng)條包機(jī)于20世紀(jì)60年代問(wèn)世，由德國(guó)Vermeer公司率先在北美市場(chǎng)推出了第一臺(tái)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)，屬于長(zhǎng)皮帶內(nèi)纏繞式青草飼料自動(dòng)條包機(jī)條包機(jī)。該機(jī)問(wèn)世后，與小方草捆機(jī)相比較，具有生產(chǎn)率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用操作方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，歐美許多制造商購(gòu)買(mǎi)了Vermeer公司的技術(shù)，大批的產(chǎn)品投放市場(chǎng)，并由此原理派生出鏈桿是青草飼料自動(dòng)條包機(jī)和固定作業(yè)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)。內(nèi)纏繞式青草飼料自動(dòng)條包機(jī)卷制的草捆直徑在一定的范圍內(nèi)可調(diào)，可以滿足用戶對(duì)不同草捆外徑尺寸的需要。
1974年，德國(guó)的Welger公司登記了一項(xiàng)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)的專利，其成形原理與Vermeer公司截然不同，即所謂外纏繞式。成捆室腔體外徑固定，卷制的草捆外松內(nèi)松，成捆后透氣性好，利用通風(fēng)干燥，耐候性好。其結(jié)構(gòu)形式經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展和演變，目前有輥筒式、短皮帶式和輥杠式的需要。
1977年，德國(guó)Class公司率先推出了第一臺(tái)Rollant85型輥筒外卷式青草飼料自動(dòng)條包機(jī)。1980—1982年，該公司將其發(fā)展完善成85、62、44和34型系列產(chǎn)品，分別由20、18、14和11個(gè)鋼棍組成成捆室，按圓周排列成直徑為1.8m、1.6m、1.2m和0.9m的定直徑成捆室。
1981年，德國(guó)Welger公司研制成RP15和RP12型2種新機(jī)型。其特點(diǎn)是鋼棍直徑小，數(shù)量多。
20世紀(jì)80年代中期，各公司為了使用原有的青草飼料自動(dòng)條包機(jī)具有對(duì)青草飼料的適應(yīng)性更廣泛和提高生產(chǎn)率，先后對(duì)機(jī)具進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。這一期間的所用的新技術(shù)：
Class公司的“螺旋線形卷壓室”技術(shù)，并將該技術(shù)應(yīng)用于Rollant62、44和34機(jī)型上；
為提高圓形條包機(jī)的效率，減少捆繩的效率，減少捆繩纏繞草捆的時(shí)間，許多公司采用了“繩網(wǎng)包卷草捆”技術(shù)。New Holland公司首先將該技術(shù)應(yīng)用于變直徑圓形條包機(jī)中；
另一項(xiàng)技術(shù)提高青草飼料自動(dòng)條包機(jī)具有生產(chǎn)效率的技術(shù)是不停機(jī)型圓行青草飼料自動(dòng)條包機(jī)。1986年，Class、New Holland、John Deere和Vermeer公司等均投入該類機(jī)具的研究。并生產(chǎn)出了樣機(jī)。
繼20世紀(jì)80年代中期以后，青草飼料自動(dòng)條包機(jī)仍然繼續(xù)發(fā)展和完善。如包卷草捆技術(shù)方面，繼繩網(wǎng)包卷草捆技術(shù)以后，為了實(shí)現(xiàn)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)的青貯作業(yè)又出現(xiàn)了塑料模包卷草捆技術(shù)。在卷制草捆的青草飼料種類上，德國(guó)Vermeer公司最初目的僅僅使用于牧草或農(nóng)作物秸稈的收獲作業(yè)，而英國(guó)人將其用于青貯作業(yè)中。因此，隨著青草飼料種類的增加，青草飼料自動(dòng)條包機(jī)記得結(jié)構(gòu)和性能也在不斷的改進(jìn)和完善[2]。
青草飼料自動(dòng)條包機(jī)歷經(jīng)近40年的發(fā)展和演變，目前技術(shù)已經(jīng)比較成熟，結(jié)構(gòu)日趨完善。特別是近幾年，自動(dòng)控制技術(shù)在青草飼料自動(dòng)條包機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，在駕駛室內(nèi)安裝的電控面板可以全程監(jiān)測(cè)青草飼料自動(dòng)條包機(jī)草捆的形成過(guò)程；可以采集和記錄圓草捆形成過(guò)程中的壓力、重量和密度等成捆參數(shù)；也可以預(yù)先設(shè)定圓草捆的重量、密度等參數(shù)，使青草飼料自動(dòng)條包機(jī)的操作和使用更簡(jiǎn)單方便，更人性化。...
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