基于PLC的機械手設計
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摘 要:通過對機械設計、制造及其自動化專業課程的學習，總結大學四年所學的知識，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，以及實際操作中的應用情況，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機械結構以及機械手控制系統（傳動系統、驅動系統）進行了詳細的設計。同時對其控制系統和液壓系統進行了理論分析和設計計算。基于PLC對機械手的控制系統進行了深入細致的設計，通過對機械手作業的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設計達到了預期目標。
關鍵詞：機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統
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