步進電機選型
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- 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
下面給出的是一個 3 相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可
以更好的理解電機選型的計算方法。
1.1 驅動滾軸絲桿
如下圖,3 相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動 1 秒鐘,則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如
下:
必要脈沖數=
100
10
×
360°
1.2°
=3000[脈沖]
如果采用自啟動方式驅動 1 秒鐘,則驅動脈沖速度應該這樣計算:
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是,自啟動速度不可能是 5kHz,應該采用加/減速運行方式來驅動。如果加/減速時間設置為定位時
間的 25...