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國外的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)介紹
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    國外的工業(yè)機(jī)器人都采用基于各自控制結(jié)構(gòu)的控制軟件，同時(shí)為了便于用戶進(jìn)行二次開發(fā)，都提供各自的二次開發(fā)包。
    1. ABB機(jī)器人

     系統(tǒng)構(gòu)成
     系統(tǒng)運(yùn)行平臺
     主控制器特點(diǎn)
    IRC5控制器（靈活型控制器）由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺新增機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。
    控制模塊作為IRC5的心臟，自帶主計(jì)算機(jī)，能夠執(zhí)行高級控制算法，為多達(dá)36個(gè)伺服軸進(jìn)行MultiMove路徑計(jì)算，并且可指揮四個(gè)驅(qū)動模塊�？刂�...
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