畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))四自由度的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
- 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))四自由度的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 工業(yè)機(jī)械手的分類 2
1.2 工業(yè)機(jī)械手的組成 3
1.3 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用 6
1.4 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的目的 8
1.5 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的內(nèi)容 9
1.6 工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)發(fā)展方向 9
2 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案 12
2.1 原始數(shù)據(jù)（主要參數(shù)） 12
2.2 工作要求 12
2.3 系統(tǒng)組成 13
2.4 總體技術(shù)方案 13
3 機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.2 夾鉗式手部設(shè)計(jì)的基本要求 16
3.3 夾鉗式手部的計(jì)算與分析 17
3.4 楔塊等尺寸的確定 29
3.5 材料及連接件選擇 33
4 機(jī)械手的腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 34
4.1 腕部設(shè)計(jì)的基本要求 34
4.2 腕部結(jié)構(gòu)的選取 36
4.3 腕部結(jié)構(gòu)的計(jì)算 37
總結(jié) 50
參考文獻(xiàn) 51
致謝 53
附錄 外文文獻(xiàn) 54
...
熱門關(guān)鍵詞： 
